回答者：筋トレ職人｜回答日時2014-09-05 11:33:54
器具なしで行うにはやはり限界があります。負荷が自分の体重だけだからです。
ただ、工夫をすれば新しい刺激を加えることができます。 例えば、姿勢。腕立て伏せでいえば、イスなどの上に手をおいて頭を高くした姿勢（インクライン）であれば胸の下部、イスの上に足をのせて頭を低くした姿勢（デクライン）であれば胸の上部に刺激が入りやすくなります。
手幅も刺激を変えるのに効果的です。広めにつけば胸に、狭くつけば腕（上腕三頭筋）に効きます。 プッシュアップバーなどの簡単な器具があれば、可動域を大きくすることができ、床に手をつくよりも刺激が大きくなります。
後は、動作スピードをゆっくりにしたり、可動域をフルに使うなどで刺激を増やすことができます。色々と工夫して行ってみてください。